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双面焊接抗疲劳——U肋内焊技术及其在沌口长江大桥上的应用

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正交异性板在大跨度钢箱梁桥梁建设中经常被采用,其面底板大量采用U肋进行加劲,U 肋与面底板进行焊接连接。由于U肋内部空间较小,目前只能在外侧开坡口进行单面焊接,反面存在未焊透、焊穿、焊瘤等缺陷,降低了桥梁U 肋角焊缝的疲劳寿命。U肋内焊技术则采用特殊开发的焊接系统,在U肋内部进行双面焊接,大大提高抗疲劳强度,该技术首次在沌口长江大桥上获得了应用。


开裂顽疾


钢箱梁桥梁由于结构简单、用料省、建设周期短、制造成本低等诸多优点,被大量应用于大跨径桥梁建设中, 这种桥梁的面底板大多采用正交异性板结构形式。其典型截面如图1。此类面底板大量采用U肋进行加劲,U肋与面底板进行焊接连接。U肋板厚一般为6~10mm、下张口300~400mm、高度约300 mm的U形结构。


图1 典型的钢箱梁桥梁截面


由于板单元件一般较长,其长度通常在数米到十几米之间,U肋横截面尺寸又较小,内部无法焊接,因此,U肋与面底板间的角焊缝均只能在外面进行单面焊接,设计要求U肋与面底板间角焊缝的熔透深度不能小于U肋板厚度的80%。厂家在制造过程中为了满足设计要求,一般需要对U 肋开制坡口,留出0.5~1.0mm钝边,如图2所示。


(左)图2 U肋坡口加工图     

(右)图3 实际U肋焊接接头金相及成形


为了保证80%的熔透深度和获得良好的焊缝成形,板单元件一般需要在船形或亚船形位置进行焊接施工,焊缝成形及实际接头的宏观金相如图3所示。

由于U肋内侧均不能焊接,故存在一个连续或者断续的深度不大于1.6mm的开口,类似一个纵向的大“裂纹”。这将造成应力集中,抗疲劳性能差,在交变载荷的作用下, 开裂便极易发生,受力示意图如图4所示。


图4 U肋接头受力示意图


事实上,如前文所述,由于应力集中而导致的U肋角焊缝及面板的疲劳开裂现象,在国内外相同类型桥梁中经常出现,最早发生于英国的塞文桥,德国、日本、美国、荷兰、法国等国家也相继出现了正交异性桥面板疲劳开裂的案例。桥面板开裂甚至裂穿,桥面污水将流入桥梁内部, 实景照片见图5—7。


图5  图6  图7 


探秘内焊技术


工作原理

整个U肋内焊系统由以下几个分系统组成:板单元件自动定位和装夹系统;小型机器人系统;机器人匹配和联接系统;远程集中控制系统;工作平台及行走系统;焊接冷却系统;焊接烟尘回收系统;焊接图像监控系统共8个分系统组成。该系统最多可同时焊接6根U肋内部的双侧角焊缝,即同时有12把焊枪进行焊接,自动化程度较高,一到两人即可操作。

采用U肋内焊系统焊接U肋板单元件的整个工作流程为:

U肋板单元件组装(半自动或全自动)→焊接U肋内部角焊缝→焊接U肋外部角焊缝→U肋板单元件校正→U肋外部角焊缝检测(常规方法检测)→U肋内部角焊缝检测(专用检测设备检测)→修补(若有)→U肋外部角焊缝修补(常规方法)→U肋内部角焊缝修补(专用设备)→验收。

U肋内焊系统的实景见图8。


图8 U肋内焊系统


焊接实况

U肋内焊系统分别采用药芯焊丝、实心焊丝、金属芯焊丝进行实际焊接,焊丝直径分别为φ1.2mm、φ1.4mm和φ1.6mm,保护气体采用二氧化碳焊接气体或富氩焊接气体,各种工艺方案均可以适应。成形的U肋内部双侧的角焊缝都比较饱满、焊缝成形美观,焊脚尺寸在6~9mm之间, 焊接完工后U肋的实景照片见图9—12。


(左上)图9 12米长U肋焊后割开  

(右上)图10 U肋焊缝成形(金属芯焊丝)

(左下)图11 U肋焊缝成形(实心焊丝)  

(右下)图12 U肋焊缝成形(药芯焊丝)


多项接头试验


力学性能试验

由于焊接方法不变,若是采用相同的焊接材料,则U肋双面焊接的接头力学性能将与单面焊接的接头性能一致。目前,桥梁用钢的屈服强度一般为345Mpa~390Mpa,若是采用ER50-6、E501T-1等强度相当的常规焊接材料,那么对于板厚为8mm的U肋而言,则双面焊接仅需6mm的角焊缝, 此时接头强度将超过U肋本身。

实际焊接采用的是ER50-6,φ1.2mm实心焊丝,在底板为水平位置时,焊接U肋的内外角焊缝,U肋不开坡口。焊接规范及焊缝尺寸见表1。



表1


将U肋角焊缝截取下来,将U肋角焊缝及母材均加工成平行,制作成3件拉伸试样,进行拉力试验,试验结果如下:

抗拉强度分别为:540Mpa、530Mpa、535Mpa,3件试样均断在母材,说明U肋角焊缝强度大于母材。

实际试验过程照片见图13、图14、图15。


图13 加工后的U肋焊接接头

图14 U肋接头拉伸

图15 试验后的U肋焊接接头


金相试验

采用U肋内焊系统焊接U肋内焊缝后,再采用角焊小车焊接U肋外侧角焊缝,焊接材料为E501T-1,焊丝直径φ1.2mm,U肋未开坡口,从焊接完工后的U肋接头中,随机抽取3个接头,进行宏观金相试验。结果表明,焊缝熔合良好,焊缝内部无缺陷,焊缝成形美观。实际取样时的照片见图16,U肋焊接接头宏观金相结果如图17。


(左)图16 在实际焊接后的工件上随机取样  

(右)图17 三件U肋焊接接头的宏观金相


疲劳试验

U肋焊接接头的疲劳试验目的有二:一方面,U肋双面焊的实施能较明显的提升正交异性板的抗疲劳性能;另一方面,50%熔透率坡口焊缝不降低80%熔透率坡口焊缝的抗疲劳性能,有效节省焊材、提升工效。疲劳试验设计了6组对比试验模型:

① 单肋单面焊缝连接试件—S1a;

② 单肋双面焊缝(80%熔透率坡口焊缝)连接试件—S1b;

③ 单肋双面焊缝(50%熔透率坡口焊缝)连接试件—S1c;

④ 双肋单面焊缝连接试件—S2a;

⑤ 双肋双面焊缝(80%熔透率坡口焊缝)连接试件—S2b;

⑥ 双肋双面焊缝(50%熔透率坡口焊缝)连接试件—S2c。

单肋和双肋的试验模型断面图见图18、19。


图18 单肋模型断面图(单面焊缝和双面焊缝)


图19 双肋模型断面图(单面焊缝和双面焊缝)


目前,双肋单焊缝的试件在加载470万次后应力值开始发生变化,双肋双焊缝的试件在加载900万次后,应力状态仍然稳定,具体加载方式见表2。


表2 疲劳荷载加载方式


大桥施工现场


应用了U肋内焊技术的武汉沌口长江大桥,连接武汉市四环线西、南段,是四环线工程的重要组成部分和跨越长江的关键控制性工程之一,项目线路全长8.599km,采用八车道高速公路标准建设,设计时速为100 km/h,采用公路一级标准设计,含跨江大桥主体工程3.22Km及接线工程5.379Km。其中,主桥长1510m,主跨为760m双塔双索面半漂浮体系斜拉桥,钻石型主塔,塔高233.7m,桥宽46m,为长江上最宽的大桥。图21为武汉沌口长江大桥的效果图。


图21 武汉沌口长江大桥效果图


U肋焊接施工时,先使用U肋内焊自动化生产线焊接U肋内侧角焊缝,然后焊接U肋外侧角焊缝, U肋内焊施工时的焊接实景图见图22。


图22 武汉沌口长江大桥U肋内焊施工


U肋内焊自动化生产线在狭小空间焊接系统集成技术、焊缝自动跟踪与调节技术、远距离送丝技术、焊缝成形实时监控技术等方面取得了重大突破,U肋内部角焊缝焊接外观成形美观,经检测,质量标准均符合设计图纸和标准规范的要求,实际焊接完工产品照片见图23。


图23 U肋内部角焊缝的实景及局部放大图


应用价值


U肋内焊技术打破了传统U肋角焊缝焊接的技术瓶颈, 将采用特殊设计的焊接机器人送入U肋内部进行焊接,可以同时对6根U肋内部双侧的角焊缝进行焊接施工,在U肋内部预焊角焊缝,可有效降低外侧角焊缝的焊接难度,避免烧穿缺陷,增加焊缝熔深,焊接效率高,焊缝成形美观, 消除了U肋内部存在的焊接缺欠,极大地提高了桥面正交异形板U肋角焊缝的抗疲劳强度,是U肋板单元制造在焊接装备、焊接工艺、焊缝性能上全方位的技术提升。

U肋内焊技术实现U肋角焊缝的双面焊,首次在武汉沌口长江大桥的施工中得到了应用,为钢桥寿命周期内实现健康运营提供坚实的技术保障,也为焊接工艺的优化提供了广阔空间,在正交异性钢桥面板的施工中具有重要的应用价值。

(作者单位:武汉锂鑫自动化科技有限公司  武汉中交沌口长江大桥投资有限公司)

(编辑:王晓彤)




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